El primer semáforo en Madrid se instaló en 1926 en la calle Alcalá, frente al edificio Metrópolis, delante de la iglesia de San José; y el ayuntamiento editó unas instrucciones para explicar a los conductores el código de colores.
Posteriormente fueron colocados en otros cruces de la ciudad como Amaniel, Arenal, Bárbara de Braganza, Bailén, Fuencarral, Hortaleza, Corredera de San Pablo, Luna, Mayor, Cuesta de San Vicente, plaza de la Provincia y Puerta del Sol.
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